这位高手，就是入云龙公孙胜。在《水浒传》中，关于此人的情节并不多。究其原因，就是这人脱离梁山队伍太早了。关于公孙胜的离开，还要从他的两任大哥晁盖和宋江说起。公孙胜的出场方式，着实彰显英雄气概。他跟着自己的第一任大哥晁盖智取生辰纲，立下了一个大功。一时间，有了钱的他们走起路来都带着风，各种逍遥快活。
但事情很快败露了，晁盖不得已带着公孙胜等一帮兄弟上了梁山。随后，他们火并了不仁不义的王伦，成了水泊梁山的主宰者。论资排辈起来，晁盖坐了梁山的头把交椅，公孙胜则排行第三，成了梁山的三当家。随后，就有不少江湖义士慕名来投，梁山的队伍也越来越大。
然而，一个人的加入，彻底改变了梁山原来和谐的一幕。此人，便是及时雨宋江。宋江本是朝廷命官，家境又十分优越。他平日里又特别爱结交一些江湖义士，也经常会为他们行个方便。所以，他在官场和江湖上的名声都很不错。
后来，宋江犯了事儿，不得已而投到了梁山。由于宋江平日里广施恩惠，梁山的这些好汉们，包括晁盖也都受到过宋江的帮助。所以拥有极强群众基础的宋江一到梁山，其带头大哥的定位一直是呼之欲出。
不过，宋江加入梁山队伍之初，并没有急着去做这个大哥，而是选择了报仇。当时，宋江不顾晁盖等人的反对，毅然带着一帮梁山的弟兄，直接去手刃黄文炳。而公孙胜从这件事就觉着，宋江这个人有点目无长兄，不把现今的老大晁盖放在眼里。所以，公孙胜一开始就对宋江的印象不佳。
此事过后，宋江终于在梁山泊安定了下来。此时又有一个新的矛盾：宋江在江湖上的名声远在晁盖之上，梁山众兄弟又都受过其恩惠，对他更是言听计从。而坐在头把交椅的晁盖，虽然也是义薄云天，此时的处境倒显得很是尴尬了。
虽然晁盖将宋江推上了二把手的位置上，但终究还是盖不住。同时，宋江借着晁盖救命恩人的这层关系，更有智多星吴用的鼎力相助，在他带领众兄弟打仗时，更是如虎添翼所向披靡。
宋江日渐强大，已被架空了的晁盖，处境和地位也是愈加尴尬。但晁盖毕竟是个有情有义胸怀坦荡之人，他并不贪恋权利，于是他便做了个顺水人情，便有意将带头大哥的位子让给宋江。
此时的公孙胜看得也是十分清楚，他看透了宋江的野心。但是，即便他说服晁盖一起排挤宋江，也几无可能。毕竟吴用和山寨的众多兄弟都站到了宋江那边。因此，为了梁山兄弟的团结，公孙胜也不好做什么。
道不同不相为谋。公孙胜素来对宋江有成见，再加上又不需要像大哥晁盖那样被道德绑架。他觉得，梁山是真没有待下去的必要了。于是，公孙胜以回家照顾老母亲为由，离开了梁山。
时间证明，公孙胜的这个决定是无比的明智。宋江当上了梁山老大后，接受了朝廷的招安，去和方腊火拼了起来。最终是打胜了，但梁山兄弟们死的死伤得伤，得以善终的也是寥寥无几。这也是《水浒传》后半部，让人看了步步揪心的原因。宋江对梁山兄弟们是否真的那般忠义，世人早有定论。但及早看破一切，全身而退的公孙胜，绝对是大舍大得的高人一个。
