薛刚中薛义圈套
薛刚喝醉了酒，趁着薛刚喝醉酒，薛义命令手下把薛刚和李大勇都给绑了起来。李大勇发现自己被绑起来以后当即试图叫醒薛刚，好不容易才把醉酒的薛刚给叫醒。
薛义得意洋洋，认为自己拥兵十万，在汜水关自己就是天王老子，打算把薛刚给送到京城武则天那里请功。
薛刚拼死逃跑，但是只救出来了李大勇，自己再度被薛义给抓了回去。李大勇逃出去以后，找到了附近山寨的黄草山寨主，请两人帮自己监视薛义，不要把薛刚给送走了。
薛义实际上是当初薛刚从张宝的手中救出来的那一对夫妻中的男人，薛义夫人素英觉得薛义这是忘恩负义，生气的不行。
薛义说自己没有办法，自己立下军令状，必须得捉住薛刚，薛刚自投罗网是活该。
素英愤怒的骂薛义是小人，愤怒之下上吊自杀。薛义知道以后愤怒的要把薛刚立刻送到京城，还要把自己夫人的尸体送到京城去。
黄草山的土匪和李大勇要一起半路上劫了囚车，救出了薛刚。九环蒙面出来帮忙，薛刚很是感激。黄草山的土匪头子南建提议让薛刚上黄草山做自己等人的带头大哥，吴奇也主动建议他们去九焰山，薛刚最终决定前去九焰山。
几人正在商谈，忽然马车上的棺材有动静，几人打开棺材一看，薛义夫人素英竟然还没有气绝，活转了过来。
薛刚和李大勇、吴奇等人重新结拜为兄弟，落草九焰山。九焰山地势险要，几人决定以此为据点，反抗武则天的统治。
九环也说起来自己知道的消息，说扬州二徐汇合了小皇子李晨造反，然而武三思出兵已经攻破扬州，但是武三思没有在抓住李晨，现在李晨不知道流落何方。
徐美祖是徐敬业的儿子，这次也来到了九焰山上和薛刚会和。薛刚派出程越虎和素英一起南下寻找小皇子，派徐美祖去寻找马登等人。
武三思把徐敬业兄弟二人的人头放在白马寺中，设下了埋伏，等着薛刚来偷人头。
隋唐英雄5第16集剧情介绍程咬金设计救薛刚
薛刚等人来到了白马寺中，巧用计谋偷出来了徐敬业兄弟的头颅，随后来到了两辽王府的废墟上，祭拜自己的父母。
看到两辽王府现在破败的样子，薛刚心中痛苦不已。就在此时武三思带着手下包围了两辽王府，要捉拿反贼薛刚。
薛刚愤怒的说自己才不是反贼，并且说自己一定能够兴复李唐王室。薛刚被武三思带着重兵追杀，而就在此时九环蒙面来到武三思的府中放了一把火，无奈武三思只能匆忙回府。为了躲避追杀，薛刚几人逃到了程咬金的府中。
程咬金见到薛刚很是感慨，说自己当初对不起薛刚父母，被困迷魂阵没能救下薛家人，这次自己无论如何都要保护薛刚。
程咬金让薛刚几个人藏在了地窖里面，而这个时候武三思已经追杀到了鲁王府。程咬金故意让武三思闯入自己的养老堂，说这是先帝御口亲赐，谁都不能闯进去，没想到武三思嘲讽程咬金，说现在已经不是大唐天下而是大周天下，这个先帝的话自己当然也可以不用在意。
武三思扬长而去，程咬金气的连连跺脚。武则天召见了白马寺的僧人王怀义，让他给自己占卜一下现在反贼薛刚在何处，王怀义占卜后告诉武则天薛刚在都城之内，却没有告诉她具体地点。
程咬金觉得必须得早点出城，决定亲自送薛刚等人出城门。出城的一路都很顺利，薛刚和程咬金道别以后离开，半路上却被武三思给拦住了。
武三思和薛刚大打出手，李大勇为了保护薛刚身亡。薛刚悲痛万分，杀回了九焰山。徐美祖告诉薛刚，现在庐陵王在房州秘密摆下擂台，谁赢了谁就是天下的兵马大元帅。
薛刚决定前往房州，得知薛刚即将离开，九环偷偷跟着薛刚离开，来到了房州城。武三思得知薛刚即将到房州，还知道原来庐陵王之所以设下擂台，其实是打算趁机除去张天霸，因为张天霸是武则天的人。
