新华社哈尔滨9月5日电（记者杨思琪）“经过几年的尽力，咱们在机器人深度学习、信息交融、自主导航与定位等方面积累了丰厚的技能，这是赢得竞赛的要害。”开学伊始，谈及前不久参与国际空中机器人大赛的感触，哈尔滨工业大学航天学院大四学生刘希阳说。
8月25日，2019年国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学云南立异研讨院落下帷幕。此次大赛有12所国内外高校团队参与，刘希阳地点的哈尔滨工业大学操控与仿真中心多旋翼研讨团队（HITCSC Team）斩获一等奖。
哈工大HITCSC团队成员调试机器人设备。（图片由哈工大HITCSC团队供给）
国际空中机器人大赛（IARC）旨在经过设置具有挑战性、实用性的竞赛使命，推动无人机技能的前进，每年举行一次。赛事至今已历经29年，此前完结了七代使命。
据介绍，每一代使命往往需求3-5年完结。2019年是第八代使命的第二年，这一代使命要求人与无人机的长途非电子手法交互，由4个空中机器人辅佐人在“敌方”岗兵飞行器的搅扰下，完结解锁暗码、开取暗码箱并取回部件的使命。
哈尔滨工业大学操控与仿真中心多旋翼研讨团队参赛主力队员由本科生组成，首要来自大二、大四两个年级。在贺风华等多位教师的指导下，该团队在方针辨认、无人机自主导航、协同规划与操控等方面取得了很大发展。
“竞赛不光重视团队的技能立异才能，还十分检测临场应变才能。比方，赛场会发作射频环境、光线环境等环境要素的改变，乃至呈现一些网络通讯延时、飞行器传感器搅扰大等问题，咱们都要冷静应对。”刘希阳说。
在此次五轮竞赛中，刘希阳地点团队的无人机展现了语音交互、方针自主辨认、跟从医治、多机协同查找和决议计划规划等功能，赢得了评委们的欣赏。
2014年至今，哈尔滨工业大学操控与仿真中心多旋翼研讨团队已经在国际空中机器人大赛中取得一等奖6次。刘希阳说：“咱们将继续加强立异，争夺在机器人范畴打破更多新技能。咱们也十分欢迎操控、通讯、计算机、电气、机械等相关专业的同学参加，一同在无人机国际里探究。”
