文 | 王艺瑾
修改 | 石亚琼
主动驾驭的落地难、盈余难，正在耗费出资人的耐性。但假如咱们把视野从门庭若市的城市敞开路途拉到人烟稀少的煤矿山区，就会发现，矿区其实是主动驾驭落地最快的场景之一。
现在，国内至罕见踏歌智行、慧拓智能、易控智驾、伯镭科技、希迪智驾（CIDI）、拓疆者等 6 家矿区无人化处理计划供给商在内蒙、河南、北京等地做测验或运营。
招引这些公司进场的是这样一个愿景：全国矿主每年要在矿石物料运送上付出上百亿的人力本钱，而这些人工还不能很好处理运送安全和功率问题，因而，矿主愿意为主动驾驭付费。假如把国内矿区的无人化运送做起来，很或许是千亿级商场。
这样的潜在商场空间必定招引出资人的重视。现在，这些创业公司正处于天使轮到A轮之间，融资总额从几千万到几亿人民币不等，大部分公司估值未超越10亿人民币。
当然，本钱对这个赛道也不是没有疑虑：这些公司太年青，研制测验时刻顶多2-3年，盈亏平衡的时刻点估计要在2021年之后，完结较大规划商业化运营至少还要3-5年。
那么，这个赛道究竟值不值得投？什么样的公司值得投？这是36氪本文要拆解的主要内容。
（图源：慧拓智能）
矿区无人化运送能处理什么痛点？
“现在年青人甘愿跑到大城市送外卖，也不愿意去深山里边开挖掘机，而老司机们大多现已成家，不能总是到处跑。一起，矿区安全监管也越来越严厉，操作手的薪资也是不断往上走的。”拓疆者创始人兼CEO隋少龙告知36氪，“上一年矿上的薪资大约是在1万块钱，本年现已1.2万-1.5万，许多区域能开到2万。”
假如按“月薪1万”来核算，每个年产200万吨-400万吨的中型煤矿大约需求80-120台矿卡，每个矿卡装备2-3名司机，一共大约要250名司机，矿上每个月发薪酬就要250万。而矿难事端一旦引起人员伤亡，矿区就要被关停几个月、乃至一年，其经济损失和政治危险都是不可估量的隐性本钱。
此外，许多矿区作业人员都罹患不同程度的职业病，比方，吸入矿藏粉尘引发的尘肺病，车辆波动、饮食作息不规则引发的胃病和腰椎间盘突出等。
毫无疑问，矿区的“机器换人”现已是大势所趋。慧拓COO裘黎剑告知36氪，现在国内一个矿车司机年薪大约15万，每台车有3-4个司机轮班倒，两年的工本钱钱便是120万，大约能够覆盖掉改装车辆的费用。而一台宽体车的寿数是5年，相当于2年就能回收改装本钱。当然，假如算上后期运维等费用，回本周期会更长一些。
除了人工以外，油耗也是宽体车最费钱的部分，占比高达40%。易控智驾创始人兼CEO Wason对36氪说，他们初期方针是把油耗下降5%左右，并期望在2021年让主动驾驭的作业功率赶上人工。
此外，伯镭科技创始人胡心怡告知36氪，金属矿里有一道工序叫“配矿”，指的是A、B、C三个作业点的含金量不相同，作业人员需求把这三个点运出来的矿进行配比，然后运到工厂去。假如矿区做了数字化改造，就能够主动配比：当发现A的含量过高时，能够把A点的矿车调到B点或C点拉矿，和谐份额。这比人工配矿更精确、更有功率。
而从现在的技能成熟度来看，矿区是主动驾驭技能最简单落地的场景之一：矿区运送路途很关闭，每辆矿车单班次都在相对固定的路途上进行点对点运送，时速往往低于30km/h。并且，矿区不是一个路途场景，而是作业场景，没有上车牌的问题 —— 这些条件都有利于主动驾驭的快速落地。而只要让车在路上跑起来，才干赶快发现“长尾问题”，加速感知、决议计划、操控和规划等中心算法的更新迭代。
（图源：踏歌智行）
国外矿区怎样用无人化运送“降本增效”？
当然，对矿区进行“无人化”改造，也并不是这些公司的奇思妙想。国外的矿区早在20多年前就开端进行主动化改造，7-8年前开端商业化落地。美国的卡特彼勒（Caterpillar）和日本的小松 （Komatsu）早就把自己的主动驾驭矿用车投放在澳大利亚和智利等地拉矿挣钱。
澳大利亚矿业技能集团（Mining Technicians Group Australia）项目经理Richard Price 在2017年头称，除了“削减矿难人员伤亡”这种非量化收益以外，主动驾驭矿用车还有许多可量化的财政收益，比方，大幅进步出产效益、下降工本钱钱、进步轮胎寿数。
具体来说，假定有10台主动驾驭矿用车组成车队。露天矿的人工驾驭矿车每年作业5500-6000小时，而主动驾驭矿车每年能作业7000小时。假定每台车满载一趟要0.5小时，这多出来的大约1000小时就能够跑2000趟。假如一台车每趟载荷180吨，剥采比是3：1，这10台矿车每年就能够多运90万吨矿石。假如每吨矿石价值25澳元，那每年出产效益能够增加2250万澳元。
在下降工本钱钱方面，每辆矿车需求雇佣3.5名司机，每个司机的年薪是15万澳元。无人化后，司机能够撤掉，但多几名调度和监控人员，全体算下来，每年能够给矿区节约273万澳元的人工本钱。
此外，人工驾驭的轮胎寿数通常是5000小时，而主动驾驭能削减轮胎磨损，把寿数延伸至7500小时。假如每个轮胎本钱4万澳元，每辆车6个轮胎，那么，这10台车每年能节约120万澳元的轮胎本钱。
Richard Price 说到的这些财政收益其完结已体现在全球矿业巨子的实践账面上。
卡特彼勒从2012年开端与澳大利亚铁矿石出口商FMG集团（Fortescue metals Group）进行主动驾驭运送的商业化运营。本年9月，FMG表明，他们的主动驾驭矿车已累计行进3350万公里、运送超越10亿吨矿石物料，出产功率比传统人工运送提升了30%。现在，FMG有137台主动驾驭矿车在运营。
而铁矿石巨子“力拓集团”（Rio Tinto）也曾发布陈述说，到2017年，他们的主动驾驭运送车现已在西澳大利亚州的Pilbara矿区累计运送超越10亿吨的矿石物料，每台主动驾驭运送车均匀比人工驾驭多运营700个小时，装卸单位本钱下降了15%左右，并且“零伤亡”。其时，Rio Tinto在Pilbara大约有400台运送车，其间的20%现已完结主动驾驭，该公司打算在本年年末把这个份额进步到30%左右。
巴西闻名铁矿石出产和出口商淡水河谷公司（Vale）告知Mining.com，他们在巴西 Brucutu 矿区运用的主动驾驭货车估计能够把油耗下降10%以上、车辆修理费用下降10%、轮胎磨损率下降25%。
国外矿区这几百台车、几十亿吨运载量的经历，让国内同行信任，做矿区的无人化处理计划在商业形式上是跑得通的。
（图源：伯镭科技）
国内矿区无人化运送的商场规划有多大？
一般来说，矿区的作业流程包含勘探、采掘、运送、装卸、挑选等环节。现在，除了拓疆者专攻挖掘机的主动化改造以外，其他几家都着眼于矿用车“运送”环节，他们的商业形式也都迥然不同：给主机厂的新车供给前装处理计划、给存量车供给后装处理计划、给矿区供给全体运营软硬件模组等。
依照这样的商业形式，这个赛道的商场空间能够分为：矿区运送的商场空间、改装车的商场空间。
慧拓COO裘黎剑告知36氪，全国每年露天煤矿产能是10亿吨，假如剥采比是10：1，实践运送的矿石物料大约便是100亿吨，大约能够算作100亿方。假如运送价格是6-10元/方，那么，矿主每年在煤矿运送上要花大约1000亿，而有色矿和建材矿的运送一共约4000亿；而针对矿用车的无人化改装（前装和后装），其商场空间大约有5000亿-6000亿。
踏歌智行联合创始人周华生也告知36氪，全国露天矿的土石方运送有2400亿的商场空间。
拓疆者CEO隋少龙也给36氪供给了相似的预算：以国内产值最大的砂石骨料来看，其在2018年的产值有1万多亿，产值约200亿吨，每吨价格在50-100元之间起浮。砂石骨料的经济剥采比大约为4倍，即200亿吨砂石骨料对应的挖装运总量在1000亿吨，按密度“3吨/立方”核算的话，便是300多亿立方，每立方的挖装运价格约10元，对应将近3000亿的商场。
尽管现在还没有尖端明星VC往这个“千亿级”商场砸钱，但押注的本钱方现已不少。
尤其是在本年7月，这个赛道的选手“一窝蜂”对外发布融资效果：易控智驾宣告完结6000万元的天使轮融资，出资方是兴韬出资旗下基金；慧拓智能宣告取得近亿元A1轮融资，由赛富出资基金领投，汉能创投、方和本钱跟投；伯镭科技宣告取得数千万元Pre-A轮融资，出资方是拓金本钱和23seed；而半年前，踏歌智行也曾发布A轮融资，由金沙江联合本钱领投、中环协力跟投。踏歌曾在2017年末完结数千万元Pre-A轮融资，出资组织包含辰韬本钱（其持股公司是兴韬出资）、柏溪长青出资、北京汇泉出资。
融资速度的快慢反映了他们的事务发展。公司运作时刻较久的踏歌智行和慧拓智能都是从上一年末、本年头就开端试运营。近来，“慧拓智能”宣告在内蒙鄂尔多斯的大唐国际宝利煤矿开端商业化运营“露天矿山无人化系统”，一共3-4台矿卡，每台满载负荷90吨。该公司称，他们现已从国内几家头部矿业公司拿到了“总额近亿的订单”；“踏歌智行”也正在内蒙包头的白云鄂博矿区（国际最大的稀土矿）运营，并计划下一年完结“全矿的无人驾驭”，“出产功率可达人工驾驭的120%”。该公司称，他们也与几家矿业公司、主机厂签订了过亿元的项目合同；
一起，“易控智驾”也有两台宽体车在鄂尔多斯矿区进行测验，估计下一年能从矿业公司取得订单收入；“希迪智驾（CIDI）”也称，他们本年开端在内蒙某矿区测验电动矿卡的虚拟驾驭舱长途遥控驾驭、四路视频回传、驾驭形式切换、紧急状况介入、车辆状况长途监控等功能；此外，在河南洛阳某大型矿区，“伯镭科技”与当地运营公司协作的几十台纯电动矿车每日能够运送矿石物料“几万吨”。
踏歌智行在露天煤矿的实地测验流程（图源：踏歌智行）
谁能把这事儿做成？
这个赛道的大部分选手都不仅仅改装矿车，而是要在矿区构建集群调度系统，让挖掘机、推土机和宽体车等设备和谐作业，让矿卡能进行主动装载、无人驾驭运送、主动卸货等循环操作，并答应中控人员在必要时长途接收车辆。
但眼下，即便是拿到所谓“近亿”或“过亿”订单的玩家，也仅仅在矿上试运营或运营“个位数”的车，罕见变道和超车。假如想验证商业价值，有必要要有上百台的规划化车队，那时就会呈现路途交汇、对面会车等状况，调度杂乱程度会敏捷进步，也对其资金实力提出更高要求。
易控智驾创始人兼CEO Wason告知36氪，他们现在测验的宽体车从陕西同力重工收购、经过线控化规划和匹配后，单车造价超越100万。易控智驾会在线控车的基础上，加装软件算法和多传感器交融计划。这样算下来，每台无人驾驭矿车或许需求130万元。
假如车队上了规划，光买车都是一笔巨资，更不必提建立调度系统、高精地图和通讯网络所需求的钱。
谈及怎么处理买车费用，裘黎剑告知36氪，现在慧拓要自己买车做改装，但后期或许会作为技能输出方，与主机厂、矿主或其他资源方建立合资公司，来持有重财物。
除了钱以外，商场浸透率也是这些公司最主要的竞争点。能够预见，要抢夺这个商场的不仅是现在寥寥无几的这几个玩家，还包含产业链上的其他“协作伙伴”。
比方，一些矿用车主机厂建立了项目组或子公司，要自己研制主动驾驭技能处理计划。但主机厂做这件事的问题在于，他们或许短缺工程化经历，包含：是否去过矿区实地作业、作业是否合格、作业功率是否超越人工水平、能否长时刻投入出产、有没有较高的稳定性和“鲁棒性”等等。
而从运送队的视点来看，矿主一般是自己找“运送队”（或许是当地个体户），或让工程总包找“运送队”。假如工程总包能把无人化处理计划研制出来，使用已有人脉，对矿区进行浸透，也或许做成。
此外，一些在敞开路途寸步难行的主动驾驭公司，也想过进入矿区。
但矿区高精地图处理计划服务商“思地三维”技能顾问兼CMO唐晔对36氪说，矿区场景很重视“先发优势”，由于进行无人化改造的矿区简直都是露天矿，不是井工矿，而露天矿的前期投入本钱很大，只要公营单位才有实力做，而他们对外敞开的或许性十分小。
而隋少龙以为，现在工程机械行业现已是一个比较商场化的操作形式，即便有很好的联系，但累计施工量不行、价格太高、功率太低，也不能确保长时间协作。
易控智驾的矿用无人驾驭全体处理计划（图源：易控智驾）
尽管议论纷纷，但我们遍及能达到一致的是：矿区无人化运送并非完全由“技能”主导，更重要的还有商务拓宽才能。但所谓的“商务拓宽”才能其实很难客观衡量，这也是本钱面临这个赛道时优柔寡断的当地。
国内专攻科技范畴的一线出资组织的一位出资人告知36氪，大型央企矿山尽管也对外投标，但一般运送队很难进入，而许多民营矿的老板都来自温州，外乡人很难进入温州商帮的系统。一起，国内矿业商场比较涣散，假如服务了其间一家央企，是否还能“跨系统”服务另一家央企，也是问题。因而，供给无人化处理计划的公司很难做到“一家独大”，更或许是“百家争鸣”。
这些“难以勘探”的限制性要素都或许导致这个赛道的天花板比幻想中更低。假如天花板太低，即便这些公司未来现金流很好，但随着公司估值的上升，其增速会不断下降，而本钱赚的便是“增速”的钱。
这位出资人还说到，假如技能处理计划供给商要承包整个运送服务，就要有工程总包的才能或许单个标段“端到端”的二包才能。假如只做技能输出，要么卖车，要么卖服务，顶多只能支撑起一个小型A股上市公司的体量，很难做到百亿人民币以上的市值。
和其他场景的主动驾驭公司相同，做矿区的公司也是依照所谓的“技能创新性”、而不是实在的商业变现才能去融资。VC没有给他们提出市盈率等要求。但当这些公司到了二级商场，仍是要回归估值系统，其或许遇到的政策性危险、事务增加的不确定性都会影响本钱商场的情绪。
当然，36氪接触到的这些技能处理计划公司都无一例外表明，他们往后也想去做其他场景的主动驾驭。但无人化矿卡一旦出了矿山，怎么把技能“横向复用”到其他范畴，是留给这些公司新的考题。
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我是36氪记者王艺瑾，事务沟通可增加微信catherineyijin，烦请补白公司+名字+职务+来意
