好莱坞科幻电影《终结者2》里的液态金属机器人T1000令人形象深入。那机器人能够随意变形，即便被打成碎片也能自我修正。人类何时能制造出这样的机器人呢？最近IEEE SPECTRUM网站报导了一项新技术，科学家们向着这个方针迈出了重要一步。
[图片来源于东京大学JSK实验室，运用液态金属，可自我修正的机器人关节]
机器人越活泼，它们损坏的可能性就越大。 切当地说，一切机器人都确保100％会终究损坏（这是其界说的特征之一）。 更有生机的机器人也会更猛烈地损坏。 当它们在实验室中时，这没什么大不了的，可是关于长时间的实践运用，假如咱们咱们能够依托机器人来自我修正，那不是很好吗？
与其给机器人一把螺丝刀并希望它能替换自己的零件，不如给它一个更高雅的解决方案：它能够像动物相同自我修正。对人体而言，在许多常见损害中，咱们所要做的仅仅坐一瞬间，咱们的身领会奇特地自我修正。 科学界在之前现已见过了一些运用自修正聚合物的案例，可是关于能跑动和跳动的动态机器人，咱们应该金属的强度。
在上个月举办的2019年IEEE / RSJ世界智能机器人和体系世界会议（IROS）上，东京大学JSK实验室的机器人专家展现了一种带有由金属制成的肌腱“保险丝”的机器人腿原型，该肌腱能够修正骨折。 它经过自主地消融并重组为一个全体来做到这一点。 这项作业仍在进行中，但它绝大多数都是T-1000终结者的一小部分！
[图片来源于东京大学JSK实验室。机器人遭到损害，自我医治，康复的进程]
在一项测验中，研究人员为机器人腿装备了主动修正螺栓，并将其掉落到地面上。 螺栓按规划开裂，以防止损坏机器人的其他零件。 这时，内部加热元件被激活，两半的螺栓液化，然后再次交融在一起，在大约半小时内修正了机器人腿。 腿无法彻底站立，但这便是研究人员想要在未来的原型中完成的方针。
这是一条真人巨细的机械臂，其脚跟腱由一根电缆构成，该电缆将力从脚踝传递到小腿骨骼。 电缆被一个包括由合金制成的螺栓模块一分为二，该螺栓将在低于体系其他任何点的应力下折断，这在某种程度上预示着它的效果就像机械保险丝相同，它将是第一个被折断的献身品，献身本身来维护机器人的其他关节。
[图片来源于东京大学JSK实验室。自修正模块（左上方）由经过磁铁和绷簧衔接的两个部分所组成。 每半边都有一个药筒，研究人员在其中装入低熔点合金（U-47）。 当弹药筒加热时，合金熔化，将两半交融在一起。]
该合金的熔点十分低（仅为50摄氏度），假如螺栓开裂，磁铁和绷簧也将分隔，但随后会弹回，从头对齐螺栓的两个开裂部分。 那时，内部加热器发动，螺栓的两半液化，然后再次消融在一起，在大约半小时内治好了肌腱。
研究人员以为这是将会在实践机器人中运用的有用体系，而且方案将其改进到在动态腿式机器人上具有实际功用的程度。
或许，T1000液态金属机器人的完成离现在不远了。
